"Японцы давно известны очень своеобразным взглядом на мир. Очередным доказательством этого может служить роботизированная подушка, внешне напоминающая заднюю часть пухленького кота. Устройство, получившее название Qoobo, позиционируется как инструмент для «хвостовой терапии» - предполагается, что подвижный придаток в виде хвоста успокаивающе действует на человека.
Для создания алгоритмов движения робота, японские инженеры изучали движения хвостов собак и кошек. Робот начинает вилять хвостом в тех случаях, когда владелец долго не обращает на него внимания, т.е. не гладит." (с)